Carrasco, padre del periodista taurino del mismo nombre que falleció en 2016, nació en Candeleda, provincia de Ávila. La carrera de Veterinaria la estudió en Córdoba, la cual ejerció en la plaza de toros de Sevilla. En dicho lugar también fue el presidente en los festejos, cargo que ostentaban los comisarios de Policía Nacional hasta su llegada. Carrasco Lancho estudió Veterinaria en Córdoba, donde conoció a su mujer, Julia Moreno, teniendo entre sus hijos al periodista y crítico taurino Fernando Carrasco Moreno, tristemente fallecido en marzo de 2016.

Es autor, además, de un relevante libro ganadero para la Junta de Andalucía junto a Miguel Criado: El toro de lidia, encastes y ganaderías. Además del respeto que gozaba del sector del toro, incluida la institución nobiliaria propietaria del coso de El Arenal, era hermano de la Hermandad de San Bernardo.