La cofradía de la Piedad se fundó en el año 1972 en la Parroquia de San Antonio María Claret con el objetivo de formar a los vecinos de su barrio. Los primeros años de la cofradía procesionó solamente el Santísimo Cristo de la Piedad por las calles del barrio en la jornada del Viernes Santo por la tarde. En el año 2012 acudió por primera vez a la carrera oficial formando parte de la nómina de las cofradías en Semana Santa. 

El Santísimo Cristo de la Piedad es obra de Antonio Bernal de 2023, que sustituye al primitivo que la hermandad adquirió en un anticuario en Sevilla. Mientras que la imagen de la Virgen de Vida, Dulzura y Esperanza Nuestra es anónima del s.XIX. El paso de misterio en el que procesionan ambas imágenes es mandado por Rafael Díaz. 

La hermandad presenta la peculiaridad que termina su estación de penitencia en la Santa Iglesia Catedral sin volver hacia su barrio.

Sede: Parroquia de San Antonio María Claret.

Horario: Salida (17:10) Entrada (00:10)

Itinerario: Sierra de Guadarrama, Sierra Morena, Sierra de Guadarrama, Sierra Cazorla,  Barítono J. Mª Aguilar Blanco, Paseo de los Verdiales (18:20), Avenida de Nuestra Señora de Begoña, Electromecánicas, Carretera de Palma del Río, Escriba Lubna, Periodista Quesada Chacón, Camino Viejo de Almodóvar, Rafael Márquez Mazzantini, Avenida Manolete (20:00), Gran Vía Parque, Antonio Maura, República Argentina, Jardines de la Victoria (20:50), Paseo de la Victoria, Pintor López Obrero, Puerta Almodóvar, Doctor Fleming (21:40), Campo Santo Mártires, Santa Teresa Jornet, Ronda de Isasa, entrada a Carrera Oficial (22:35), Triunfo, Torrijos, Puerta del Perdón, Santa Iglesia Catedral (23:20), Patio de los Naranjos, salida de la Carrera Oficial (23:40), Magistral González Francés, Cardenal Herrero, Puerta del Perdón y entrada en la Catedral (00:10).

Acompañamiento musical: Banda de cornetas y tambores del Santísimo Cristo de la Expiración de Quesada (Jaén).