Fue fundada en San Juan de la Palma por miembros del gremio de curtidores en 1593. Se refundó, ya en su actual sede, en 1883. Tras un traslado a San Pedro en 1888, aunque sin imágenes, dio lugar a la fundación de la del Cristo de Burgos. A principios de siglo, en 1908, se reorganiza en San Antonio de Padua.
La primera salida del paso de palio consta de 1930. La composición del paso de misterio fue modificada en 1972 y en la Semana Santa de 1998 se suprimieron todas las figuras que talló en su día Luis Álvarez Duarte, por lo que el crucificado sale ahora solo.
La Virgen de la Palma fue coronada canónicamente en el año 2005.
Figuras secundarias del misterio realizadas por Dario Fernández Parra. Restauración de las bambalinas del palio.
| CRUZ DE GUÍA | PALIO | |
| 15:00 | Salida | |
| 15:30 | Pl. San Lorenzo | Salida |
| 16:00 | Cardenal Spínola | Marqués de Mina |
| 16:30 | Pl. Concordia | Pl. San Lorenzo |
| 17:00 | Campana (17:12) | Pl. Gavidia |
| 17:30 | Plaza (17:52) | Campana (17:47) |
| 18:00 | P. San Miguel (18:18) | Plaza (18:27) |
| 18:30 | P. Palos(18:37) | P. San Miguel (18:53) |
| 19:00 | Almirantazgo | P. Palos (19:12) |
| 19:30 | Arfe | Pl. Triunfo |
| 20:00 | Pl. Molviedro | Arfe |
| 20:30 | Gravina | Castelar |
| 21:00 | Pedro del Toro | Zaragoza |
| 21:30 | Pl. Museo | Gravina |
| 22:00 | San Vicente | Miguel de Carvajal |
| 22:30 | Entrada | San Vicente |
| 23:00 | Entrada (23:10) |
